Вопросы к экзамену по ТАУ

1. Основные понятия и базовые принципы построения систем автоматического
управления. Классификация САУ.
2. Математическое описание систем и их характеристики, математические модели,
передаточные функции.
3. Динамические характеристики системы (временные, частотные, логарифмические частотные).
4. Основные характеристики динамических звеньев в автоматических системах.
5. Составление дифференциальных уравнений системы.
6. Линеаризация уравнений автоматических систем.
7. Типовые звенья САУ, их классификация и соединения.
8. Устойчивость систем автоматического управления. Основные понятия теории устойчивости.
9. Анализ качества линейных непрерывных систем. Показатели качества. Методы построения переходной функции.